[015] [STM32] IIC协议详解与HAL库相关函数分析
全部标签 我想在一个没有Sass引擎的类中使用Sass颜色函数。我已经在项目中使用了sassgem,所以我认为搭载会像以下一样简单:classRectangleincludeSass::Script::FunctionsdefcolorSass::Script::Color.new([0x82,0x39,0x06])enddefrender#hamlengineexecutedwithcontextofself#sothatwithintemlateicouldcall#%stop{offset:'0%',stop:{color:lighten(color)}}endend更新:参见上面的#re
我正在尝试用ruby中的gsub函数替换字符串中的某些单词,但有时效果很好,在某些情况下会出现此错误?这种格式有什么问题吗NoMethodError(undefinedmethod`gsub!'fornil:NilClass):模型.rbclassTest"replacethisID1",WAY=>"replacethisID2andID3",DELTA=>"replacethisID4"}end另一个模型.rbclassCheck 最佳答案 啊,我找到了!gsub!是一个非常奇怪的方法。首先,它替换了字符串,所以它实际上修改了
我有一些代码在几个不同的位置之一运行:作为具有调试输出的命令行工具,作为不接受任何输出的更大程序的一部分,以及在Rails环境中。有时我需要根据代码的位置对代码进行细微的更改,我意识到以下样式似乎可行:print"Testingnestedfunctionsdefined\n"CLI=trueifCLIdeftest_printprint"CommandLineVersion\n"endelsedeftest_printprint"ReleaseVersion\n"endendtest_print()这导致:TestingnestedfunctionsdefinedCommandLin
如何在Ruby中按名称传递函数?(我使用Ruby才几个小时,所以我还在想办法。)nums=[1,2,3,4]#Thisworks,butismoreverbosethanI'dlikenums.eachdo|i|putsiend#InJS,Icouldjustdosomethinglike:#nums.forEach(console.log)#InF#,itwouldbesomethinglike:#List.iternums(printf"%A")#InRuby,IwishIcoulddosomethinglike:nums.eachputs在Ruby中能不能做到类似的简洁?我可以只
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
说在前面这部分我本来是合为一篇来写的,因为目的是一样的,都是通过独立按键来控制LED闪灭本质上是起到开关的作用,即调用函数和中断函数。但是写一篇太累了,我还是决定分为两篇写,这篇是调用函数篇。在本篇中你主要看到这些东西!!!1.调用函数的方法(主要讲语法和格式)2.独立按键如何控制LED亮灭3.程序中的一些细节(软件消抖等)1.调用函数的方法思路还是比较清晰地,就是通过按下按键来控制LED闪灭,即每按下一次,LED取反一次。重要的是,把按键与LED联系在一起。我打算用K1来作为开关,看了一下开发板原理图,K1连接的是单片机的P31口,当按下K1时,P31是与GND相连的,也就是说,当我按下去时
最近在学习CAN,记录一下,也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习,本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门,真的通透;秀!靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4CAN!原文链接:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解(小白教程)原文链接:https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
我需要一个通过输入字符串进行计算的方法,像这样function="(a/b)*100"a=25b=50function.something>>50有什么方法吗? 最佳答案 您可以使用instance_eval:function="(a/b)*100"a=25.0b=50instance_evalfunction#=>50.0请注意,使用eval本质上是不安全的,尤其是当您使用外部输入时,因为它可能包含注入(inject)的恶意代码。另请注意,a设置为25.0而不是25,因为如果它是整数a/b将导致0(整数)。
我需要从json记录中获取一些值并像下面这样提取curr_json_doc['title']['genre'].map{|s|s['name']}.join(',')但对于某些记录,curr_json_doc['title']['genre']可以为空。所以我想对map和join()使用try函数。我试过如下curr_json_doc['title']['genre'].try(:map,{|s|s['name']}).try(:join,(','))但是没用。 最佳答案 你没有正确传递block。block被传递给参数括号外的方法
在这段Ruby代码中:ModuleMClassC当我尝试运行时出现“'M:Module'的未定义方法'helper'”错误c=M::C.new("world")c.work但直接从另一个类调用M::helper("world")工作正常。类不能调用在定义它们的同一模块中定义的模块函数吗?除了将类移出模块外,还有其他解决方法吗? 最佳答案 为了调用M::helper,你需要将它定义为defself.helper;结束为了进行比较,请查看以下修改后的代码段中的helper和helper2moduleMclassC